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「ロボット技術に革命が起きる」山形大学の多田隈研究室が開発した『歯車型3自由度球面モータ』がすごすぎて理解が追いつかないレベル
https://togetter.com/li/1732055
2021-06-19 12:13:19
凄い技術なのは判るけど、どの辺の技術で使うと便利かなあ
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動画
・ノーベル賞とれる?
・3自由度って3軸動くってことか。https://www.ipros.jp/technote/basic-robotics4/ とりあえず股関節に。
・これパトレイバーのリニアアクチュエーターじゃねーの。普通にロボの関節だろ。
・耐えられる負荷が均一ではなさそうだけど、どんなもんだろ。
・#2股関節の可動も大事だけど足首のほうがいいんじゃないかな。足裏が接地面に対して水平を保てるようになるのは大きいと思う。
・サーボの操作軸1つで2次元(極座標)操作できればいろいろ楽になりそうに思う。
・ド変態技術者が世界を前に進める
・関節の向こう側にモーター置かなくて済むから、配線気にせず回し放題なのか。
・実用化には、球体の強度と球体を支持する部分の強度が課題かな
・タイヤ的なのは見たことある気がするんだが、ギアにした所が新しいんかな。合わせ目を見るとジンバルロック的な事が起きそうに思うんだが、そもそも送り側が非対称なのか。こうする必要がある理由が分からん。Z軸方向の回転が任意に出来るようになっている?
・http://sow.blog.jp/archives/1078715374.html 海外「ロボット工学の革命だ!」日本の大学が開発した3軸方向に動かせる球状歯車に対する海外の反応